通过matlab代码，滤波求和方式实现宽带波束形成，有小波分析的盲信号处理，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，多抽样率信号处理，使用matlab实现智能预测控制算法，能量熵的计算，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。- By matlab code, Filtering summation way broadband beamforming, There Wavelet Analysis Blind Signal Processing, Partially achieved tracking