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- 最小均方误差（MMSE）的算法，利用自然梯度算法，D-S证据理论数据融合，匹配追踪和正交匹配追踪，包含位置式PID算法、积分分离式PID，music高阶谱分析算法，复化三点Gauss-lengend公式求pi。- Minimum mean square error (MMSE) algorithm, Use of natural gradient algorithm, D-S evidence theory data fusion, Matching Pursuit and orthogonal