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- 可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,多姿态,多角度,有不同光照,仿真效率很高的,利用自然梯度算法,数据包传送源码程序,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。- You can get a very accurate amplitude, frequency, phase estimation, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID pa