加入重复控制，从先验概率中采样，计算权重，均值便宜跟踪的示例，利用自然梯度算法，模拟数据分析处理的过程，计算加权加速度,主要是基于mtlab的程序。- Join repetitive control, Sampling a priori probability, calculate the weight, Example tracking mean cheap, Use of natural gradient algorithm, Analog data analysis processing