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- 各种kalman滤波器的设计,验证可用,计算多重分形非趋势波动分析,滤波求和方式实现宽带波束形成,GPS和INS组合导航程序,解耦,恢复原信号,与理论分析结果相比,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。- Various kalman filter design, Verification is available, Calculate the multifractal trend fluctuation analysis, Filtering summation way b