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- 针对EMD方法的不足,GPS和INS组合导航程序，MIMO OFDM matlab仿真,采用累计贡献率的方法，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。- For lack of EMD, GPS and INS navigation program, MIMO OFDM matlab simulation, The method of cumulative contribution rate Using MATLAB dynamic clust