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- LCMV优化设计阵列处理信号，各种kalman滤波器的设计，基于chebyshev的水声信号分析，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，GPS和INS组合导航程序，包含了阵列信号处理的常见算法，处理信号的时频分析。- LCMV optimization design array signal processing, Various kalman filter design, Based chebyshev underwater acoustic signal analysis, Imp