部分实现了追踪测速迭代松弛算法，含噪脉冲信号进行相关检测,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，随机调制信号下的模拟ppm，一些自适应信号处理的算法，采用偏最小二乘法，利用自然梯度算法，计算加权加速度。- Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, Noisy pulse correlation detection signal, Combined with PCA scale invariant f