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- 包括脚本文件和函数文件形式，是路径规划的实用方法，滤波求和方式实现宽带波束形成，包含位置式PID算法、积分分离式PID，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，通过虚拟阵元进行DOA估计，MIMO OFDM matlab仿真,有CDF三角函数曲线/三维曲线图。- Including scr ipt files and function files in the form, Is a practical method of path planning, Filtering summation