在matlab中打开torpedoSimulink文件后，您会看到整个系统，包含鱼雷和目标模型子系统，在鱼雷子系统和目标子系统中可以设置相应的角速度、偏航角度、速度，开始仿真后，鱼雷开始追踪目标，并且画出跟踪轨迹和目标的运动轨迹。-After opening the file in matlab torpedoSimulink, you ll see the entire system, including the torpedo and target model subsystem, torp