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A-star-algorithm-without-grid-limit
- 本算法支持任意角度的路径搜索，支持任意网格大小的路障设置，采用A* 算法，实现复杂地图下的路径搜索。 -The algorithm supports any angle route search, support of any grid size barricades set up using A* algorithm, route maps under complex searches.