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niejao
- 包括四元数的各种计算,实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。- Including quaternion various calculations, Implemented with SDRAM run nios, while saving camera data SRAM, FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image.