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niuling_v87
- 基于分段非线性权重值的Pso算法，GPS和INS组合导航程序，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法。- Based on piecewise nonlinear weight value Pso algorithm, GPS and INS navigation program, Comparison of soft threshold and hard threshold and today various threshold calculation method.