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hingpan
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，ML法能够很好的估计信号的信噪比,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, ML estimation method can be a good signal to noise ratio, It comprises aircraft