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hangqing_v61
- 利用自然梯度算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。- Use of natural gradient algorithm, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Maximum Likelihood (ML) criteria and maximum a posteriori