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Magnetic-navigation-AGV
- 磁导航自动导引小车，通过单片机输出PWM驱动电机，并速度反馈调速；并通过磁导航导引纠偏。实现小车启动、前进、后退、加减速、直线转弯、避障报警灯功能。-Magnetic navigation AGV, through the microcontroller PWM output drive motor, speed feedback and speed and guided by magnetic navigation correction. Realize the car start, for