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30，超声波距离控制
- 本创新项目使用的Zigbee芯片为CC2530，它集成了业界领先的高性能RF 收发器、增强型工业标准的8051微控制器，具有接收灵敏度高和抗干扰性强的特点。CC2530根据需要有四种不同FLash版本：CC2530F32/64/128/256，本次选择Flash为256K的片子。它具有多种运行模式以及短的模式切换时间，保证了其超低功耗的特点。CC2530的结构大致可以分为三块：CPU和存储模块、电源时钟及外部设备模块、无线模块(图1-1为CC2530最小系统）(The innovative pr