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BeanForming
- 实现任意多个麦克风阵列的波束形成，麦克风阵列可以是加性的，也可以是差分的；阵列是均匀线阵，波束图经过线性归一化。(The microphone array can be additive or differential, and the array is uniform linear array, and the beam pattern is linearly normalized.)