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  1. localPlanning

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  2. 主函数Main，方法：栅格法+B样条平滑；功能：给定其实点和目标点进行路径规划，避障等功能(Grid method, path planning, +B spline smoothing)

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2018-01-06
    • 文件大小：3072
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