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KalmanFilter-master
- 这是一个支持任何浮点数学的微控制器的卡尔曼滤波器库。 也可以用Arduino，复制文件夹到你的库文件夹。(This is a Kalman filter library for any microcontroller that supports float math. It can also be used with Arduino, simply copy the folder to your library folder.)