摄像头标定的代码,OPENCV没有提供完整的示例，自己整理了一下，贴出来记录。利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置， 再用cvCalibrateCamera2计算内参， 最后用cvUndistort2纠正图像的变形。