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  1. MPC轨迹规划器

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  2. 采用matlab仿真分析了加入规划层的MPC控制器对无人车辆的跟随(Using matlab simulation analysis of the MPC controller added to the planning layer to follow the unmanned vehicle)

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2018-04-13
    • 文件大小：17408
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