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- 本程序主要针对笛卡尔滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号中含有距离、速度信息！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program is mainly for Descartes filtering program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, compared with previous procedures, this observation c