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人体多刚体动力学
- 此文件为m文件，仿真了1.5m儿童的椭球模型在笛卡尔坐标下的动力模型，建立了包含牛顿-欧拉方程和雅可比矩阵的运动动力学方程(The multi rigid ellipsoid model of 1.5m children is simulated, and the motion dynamics equation of the Jacobi matrix and Newton Euler equation in Descartes coordinates is established.)