端点检测算法采用现阶段比较精确的时频方差检测法，模式识别和模板匹配采用的是改进后的DTW算法（主要是限定了DTW的搜索路径，进一步精确了DTW的平行四边形的形状，进一步的减少匹配中的参数存贮量以及多余的搜索路径）。