基于模型的设计课程是一系列自定进度的学习模块, 旨在培养混合动力电动汽车背景下基于模型的设计的基本理解。在本课程中, 基于模型的设计被定义为在复杂系统 (如车辆动力总成) 中开发物理系统和控制器数学模型的方法。本课程的目的是通过开发基本模型来建立对复杂系统的理解, 这些模型可以修改, 以纳入更复杂的行为。监控与故障诊断是该系列的第三门课程。介绍了推进转矩控制和发电机控制模型的应用, 介绍了电池充电状态调节的监控, 并讨论了故障诊断方法。(The Model-Based Design Curric