查看会员资料
用 户 名:A*****
发送消息- Email:用户隐藏
- Icq/MSN:
- 电话号码:
- Homepage:
- 会员简介:
最新会员发布资源
robot_study_example
- 利用MATLAB编写PUMA560正逆运动学,逆运动学为解析解法,包括机器人工具箱的相关正逆运动学函数使用和结果对比(The forward and inverse kinematics of PUMA560 is programmed by MATLAB. The inverse kinematics is an analytical solution. In addition , the robot toolbox is introduced and the relevant forward