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  1. servo1

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  2. 舵机调试程序舵机控制信号管脚,为P0.7管脚 系统时钟为24500KHZ/8=3062.5KHZ周期为20ms，则频率为50HZ，则tmph+tmpl=61250可以保证产生50HZ PWM

  3. 所属分类：单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期：2008-10-13
    • 文件大小：1991
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