HU不变矩程序代码很多，但是没找到一个完整准确的代码。本人对其中的某些代码修正后，和matlab计算结果进行比较，结果是一致的。本程序没有利用Opencv计算Hu矩的函数，好像opencv计算的M03和M30应该对调，否则，和matlab计算不一样！对旋转、缩放的图像进行测试，HU矩也是一样的，不信可以利用提供的图片对比一下。由于HU矩比较小，程序对HU矩取对数便于查看比较。总之，程序绝对安全可靠，可直接调用。,HU moment invariants code a lot, but could