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can
- pic18 系列单片机，CAN配置模板。 //设置对CAN进行配置 /* ***********波特率设置 ************************** */ //设置CAN波特率1Mbps，在Fosc=32MHz时，Tbit=0.125us，假设BRP=01H //则Tq=[2*(1+BRP)]/Fosc=2*(1+1)/(32MHz)=0.125us //normal bit rate=8Tq，SJW=00,Sync_Seg=1Tq,Prog_Se