给出Linux 环境下USB驱动的模块层次结构，包括主控制器驱动、USB 核心驱动和USB设备驱动程序组成，以及USB 接口摄像头驱动模块的层次结构，对底层usbvideo 模块进行分析，对usbvideo 中的函数进行了分类，修正其设计上的一个缺 陷，给出上层微型驱动的实现，最后通过移植USB 摄像头驱动程序到三星公司的SMDK2410 开发板的试验成功，使该驱动成 功应用在基于Linux 的嵌入式系统上。-Given Linux environment USB drive mod