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  1. ukfslam

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  2. 使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。-The Matlab code for SLAM using Unscented Kalman Filter, mainly used for robot localization and map building

  3. 所属分类：Algorithm

    • 发布日期：2015-12-03
    • 文件大小：11037
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