。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方 案的优缺点，并结合Labview 仿真平台进行了大量底层和上层测试，最终确定 了现有的系统结构和各项控制参数。 -In this article, we will demonstrate a total intelligent vehicle system scheme prepared for the third session of the F