介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法，直流电机调速的相关知识，及 PWM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于MCS一51单片机的用软件产生PWM信号的途径，并 介绍了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现PWM信号占空比调节的方法。对于直流电机速度控 制系统的实现提供了一种有效的途径。-This paper introduces a kind of method of DC —motor speed modification based on PWM theory