在一个半径为R的监测区域，随机分布有M个节点，每个节点的感应半径为r，请完成： （1）建立节点的位置信息文件 （2）建立网络的拓扑信息文件 （3）输出最佳路由即最小生成树 -Radius of R in a monitoring region, a random distribution of M nodes, each node of the sensor radius r, please complete: (1) to establish the location of t