摘要：该声音导引系统由声音导引主控系统和小车控制系统两部分组成。声音导引主控系统主要由主控MCU、声音接收部分、无线发射模块组成。小车控制系统主要由MCU、固化模块NEC、电机驱动部分、声光部分及无线接收模块组成。该系统的最大特点在于其软件设计使用层次化、模块化设计方法，系统低功耗，性价比低。经调试和测试，系统各项性能参数达到设计指标。 关键词：声音导引、无线收发、声源移动、M 智能语音小车-Abstract: The guidance system consists of the