MSK（Minimum Frequency Shift Keying）是二进制连续相位FSK的一种特殊形式。MSK称为最小频移键控，所谓“最小”是指这种调制方式能以最小的调制指数（0.5）获得正交信号，本程序给出了MSK信号的调制解调过程，并有详细注释。