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DESIGN_AND_IMPLEMENT_A_SYSTEM_oF_GRASP_IDENTIFICAT
- 机器人灵巧手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题．本文应用模式识别技术设计和实现了一种基于高斯混合模型GMM 的分类器．采用Expectation Maximization(EM)算法估计GMM 的参数，对人手的抓持动作进行识别与分类，经过人手到机器人手的关节空间运动映射。
SPI
- pic18 SPI程序
Opengl_3D_homework
- 计算机图形学大作业程序，复杂3维场景，地图漫游的绘制
TestItems
- （英文原版）数据结构与算法分析（C++版）单选试题与答案
appendix
- 里面有20几个基本的图像处理程序源代码，可以直接嵌入你的程序中使用
sourcenav-52b2
- This Source-Navigator, an IDE for C/C++/Fortran/Java/Tcl/PHP/Python and a host of other languages. Source-Navigator includes powerful source code comprehension features that help a developer understand complex relationships between elements of
highqualityC++-C
- 华为C++培训教材，告诉你怎么编写高质量的程序
multiTcpServer
- linux下的模拟网络并发服务器工作，完成功能为客户端提供ip及端口地址，发送会话到服务器，服务器回显
junzhendeyunsuan
- 实现能一个进行稀疏矩阵的基本运算的运算器
OS_5epracticesolution
- 操作系统精髓与设计原理第五版相应习题与解答
median
- 对彩色图像进行中值滤波，这是直接用opencv语言实现的，里面的图片是清晰的，可以用有椒盐噪声的代替
FIR5
- 系数对称的FIR滤波器设计 * *N=8,h(n)=h(N-1-n) * *y(n)=h0*[x(n)+x(n-7)]+h1*[x(n-1)+x(n-6)] * * +h2*[x(n-2)+x(n-5)]+h3*[x(n-3)+x(n-4)]