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文件名称:基于Matlab+6.x的Kalman滤波器的设计与仿真

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    2020-11-21
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介绍说明

基于Matlab+6.x的Kalman滤波器的设计与仿真
Kalman滤波器的设计  
  这一节将讨论如何使用控制系统工具箱进行Kalman滤波器的设计和仿真。 考虑下面的离散系统:

  x[n+1]=Ax[n]+B(u[n]+w[n])   (5.9)

   y[n]=Cx[n]            (5.10)

  其中, w[n]是在输入端加入的高斯噪声。 状态矩阵参数分别为

A = [1.1269-0.49400.1129

   1.0000  0     0

    0      1.0000      0];

B = [-0.3832

    0.5919

    0.5191];

C = [1 0 0];

我们的目标是设计Kalman滤波器, 在给定输入u[n]和带噪输出测量值

  yv[n]=Cx[n]+v[n]的情况下估计系统的输出。 其中, v[n]是高斯白噪声。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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