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《ROS机器人编程学习-第二版》,你的一站式的机器人操作系统引导。

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。

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laoa 上传 AD7280A驱动代码

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PLC在数字化电机试验站中的应用,包括电机试验站,风力发电,轨道交通等

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1476185548@QQ.com 发表于 07-04
用c#语言编程程序实现集合的交集并集和差集的运算,,一定要可以在vs2010上实现运行 (5积分)

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1476185548@QQ.com 发表于 07-04
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QQLogin_693E7AC38E74C53E 发表于 06-16
光网络信息传输 (3积分)

设计长距离光传输系统 包含色散补偿和功率补偿,功率补偿采用自行设计的功率放大器 简单的就好

QQLogin_E22BDBA01A08708F 发表于 06-07
关于联邦滤波器 (50积分)

设一平面目标状态向量为 X=(x,y),以坐标原点为圆心,半径为500米进行匀速圆周运动,速度为10m/s ;目标运动的过程噪声为方差为 2平方米 的白噪声。现有3个分别位于 (750,750)(-750,750),(0,-1000) 的雷达覆盖该目标,进行同步监视,观测量为径向距离,噪声分别为 3/1/4平方米 的。监视时间间隔为0.5秒。 采用FS、NR、ZR三种联邦滤波器结果分别进行滤波和融合处理,给出仿真结果。

QQLogin_2628DF4CA06038E3 发表于 05-10
基于MATLAB简单的手势识别 (5积分)

基于MATLAB简单的手势识别,可以识别出石头剪子布等简单的手势

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