Irrlicht是一个3D游戏引擎。它具有高效,实时等特点,是个完全跨平台的引擎，使用D3D、OpenGL和它的自己的渲染程序。支持动态的阴影，粒子系统，角色动画，室内和室外技术以及碰撞检测等。目前最新版本是1.7.1。-Irrlicht is a 3D game engine. It has high-performance, real-time characteristics, it is a totally cross-platform engine, using D3D, OpenGL