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基于遗传算法的PID参数的PID参数整定,在matlab环境下的源程序.PID参数的整定有两种可用的方法，理论设计法及实验确定法.-Based on genetic algorithm of the PID parameters of PID parameter tuning in matlab source environment. PID tuning parameters, there are two available methods, theory and experimental d
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PID类的仿生算法文章。有遗传算法、粒子群算法、细菌觅食算法、鱼群算法。-PID class bionic algorithm article. A genetic algorithm, particle swarm optimization, bacteria foraging algorithm, fish algorithm.
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刘金琨老师
《先进PID与Matlab仿真》（第二版）
给予遗传算法整定的PID-Teacher Liu Jinkun
Advanced PID with the Matlab simulation" [second edition]
Genetic algorithm based PID
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采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收
敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。
-Optimize the use of genetic algorithms directly figure PID controller parameters and control a system with time delay, simulation results show that the rapid convergence
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基于二进制编码遗传算法的ＰＩＤ整定的仿真程序-Binary-coded genetic algorithm based on the PID tuning the simulation program
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基于自适应在线遗传算法整定的ＰＩＤ控制算法研究-Genetic algorithm based on adaptive online tuning of PID Control Algorithm
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利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序-The use of genetic algorithm to optimize the three parameters of pid controller matlab program
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实数编码的遗传算法pid整定，实现系数自整定-Real-coded genetic algorithm pid tuning to achieve self-tuning factor
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< 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
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Position Control of DC Motor Using Genetic Algorith Based PID Controller using Genetic algorithm
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遗传算法--PID参数寻优
基于avr单片机实现-Genetic Algorithm- PID parameter optimization based on avr Microcontroller
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PID控制算法和遗传算法混合编程，算出最优解，智能控制部分-PID control algorithm and genetic algorithm hybrid programming, calculate the optimum solution, part of intelligent control
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遗传算法入门实例一：PID参数的优化[v1.0]
本文件夹包含：
图片IMG_0084 和IMG_0086为实验照片
IMG_0084为初始种群中某个体的PID调整效果
IMG_0086为进化了N(到底多少代我也没有去数)代之后的PID调整效果 文件GA为正文
源码\GA\ 为实验代码，WINAVR20060421+AVR Studio 4.12-Introduction example of a genetic algorithm: PID parameters optim
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对于被控线性连续系统，基于遗传算法的PID参数整定程序。-For the charged linear continuous systems based on genetic algorithm PID parameter tuning process.
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先进的PID控制，采用系统辨识，在线的遗传算法-Advanced PID control, system identification, on-line genetic algorithm
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人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟，具有极
高的学习能力和自适应能力，能够以任意精度逼近任意函数，完成对系统的仿真；
而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟，具有极强的全局寻优能力，这两种
算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合，
构成智能 PID 控制器，使其具有参数自整定、自适应的能力，以适应复杂环境
下的控制要求，这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。
-Artificia
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matlab例程，pid基本算法以及pid先进控制算法，如模糊pid，遗传算法pid，包含simulink的仿真方法-matlab routines, pid pid basic algorithms and advanced control algorithms such as fuzzy pid, genetic algorithm pid, including simulink simulation method
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基于二进制编码的遗传算法PID参数整定,示例-Based on the binary-coded genetic algorithm PID parameter tuning
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代码的主要功能是利用遗传算法调节PID控制参数，使PID控制效果最优-The main function of the code is to regulate the use of genetic algorithm PID control parameters to optimal PID control effect
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利用matlab基于遗传算法求解pid数值(Using MATLAB to solve PID numerical value based on genetic algorithm)
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