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从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。-for more control of the robot to detect friends can refer to the source, I wrote, It is based on Matlab programming, the better will be completed in the context of exploration tasks.
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机器人的PD加前馈控制，在MATLAB的m文件中编程实现-robot PD increase feedforward control, in MATLAB m document Programming
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一种机器人的自适应pd控制，在MATLAB中通过s函数编程实现-a robot pd adaptive control, adopted in MATLAB's programming function
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串口温度显示源代码
使用说明：
系统要求：WIN9X/ME/NT/2000 VC++6.0 且安装了VC ACTIVEX控件（在VC6安装时选上）
简介：在VC++6.0中用MSComm控件编程，可以实现串口接收数据和发送数据，数据分别显示在接收框和发送框中。
如何建立工程：建立新文件夹，将文档用WINZIP解压后，双击 Scommtest.dsw 即可在VC6.0中打开工程文件。作者主页上有详细编程说明，每一步都列出来了，可以参
串口通迅
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费了好大力气找到的机器人控制仿真源代码，对学习matlab自动控制有很大帮助-It was a big effort to find robot control simulation to the source code, to learn matlab automatic control are of great help
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本程序为机器人控制仿真程序，书籍名为机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-This procedure for the robot control simulation program, books called the robot control system design and MATLAB simulation
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This code is an example to control the mouse in matlab using JAVA robot library
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刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计，供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)
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机器人控制系统的设计与matlab仿真中，实现独立PD双关节控制的源程序(The source program in robot control system design and MATLAB simulation, to achieve independent PD double joint control.)
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第二章：机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program
Robot PD control based on gravity compensation)
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第三章：机器人神经网络自适应控制
基于模型不确定补偿
基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network
Model uncertainty compensation
Module approximation)
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一个机器人模型，二连杆matlab仿真，力位置控制，传统pd控制率，
simlink模型，(A robot model, two link matlab simulation, force position control, traditional PD control rate,
SIMLINK model,)
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移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
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