这是一篇2009年由Zdenek Kalal作为第一作者所发表的一篇关于目标跟踪的论文，是算法TLD的雏形算法TMD。这是这篇论文的翻译版，以希望能够帮助到那些想要学习TLD算法又不希望阅读英文文献的学习者快速了解TLD算法。