文件名称:dianjikongzhimokuai
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所属分类：
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- 上传时间：2012-11-16
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电机闭环控制模块，控制端口为
电机控制
PD6 PD7
0 0 Free
0 1 正转
1 0 反转
1 1 刹车
码盘：
PD3 方向
PD2 INT0
//AD
PC2
PC3
IIC:
PC5 (scl)
PC4 (sda)
LED
PC0
PWM:OC1A
PB1-Motor closed-loop control module, the control port for motor control PD6 PD7 0 0 Free 0 1 Forward 10 reverse 11 yards brake disk: PD3 direction PD2 INT0// AD PC2 PC3 IIC: PC5 (scl) PC4 (sda) LED PC0 PWM: OC1A PB1
电机控制
PD6 PD7
0 0 Free
0 1 正转
1 0 反转
1 1 刹车
码盘：
PD3 方向
PD2 INT0
//AD
PC2
PC3
IIC:
PC5 (scl)
PC4 (sda)
LED
PC0
PWM:OC1A
PB1-Motor closed-loop control module, the control port for motor control PD6 PD7 0 0 Free 0 1 Forward 10 reverse 11 yards brake disk: PD3 direction PD2 INT0// AD PC2 PC3 IIC: PC5 (scl) PC4 (sda) LED PC0 PWM: OC1A PB1
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电机闭环模块/EX_Support.c
电机闭环模块/EX_Support.h
电机闭环模块/EX_Support._c
电机闭环模块/EX_Support._h
电机闭环模块/HD_Support.c
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电机闭环模块/hex/MOTORCTR.cof
电机闭环模块/hex/MOTORCTR.dbg
电机闭环模块/hex/MOTORCTR.hex
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电机闭环模块/PF_Config._c
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电机闭环模块
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电机闭环模块
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