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文件名称:Assi1

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一维仿真机械手臂的运动状态，code,结果比较图，video全套-One-dimensional simulation of the robot motion state, code, results comparison chart, video complete
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Assi1/assignment1.mdl
Assi1/Ctrl.m
Assi1/param.m
Assi1/plotRobot.m
Assi1/plot_arms.asv
Assi1/plot_arms.m
Assi1/q(without_g).bmp
Assi1/q(without_g).fig
Assi1/q(with_g).bmp
Assi1/q(with_g).fig
Assi1/robot.asv
Assi1/robot.m
Assi1/velocity.bmp
Assi1/velocity.fig
Assi1/video0002.avi
Assi1

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