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文件名称:Kalman

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2012-11-16
  • 文件大小:
    12.88kb
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Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy, 1998.

See http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/kalman.html for details.



Installation

------------



1. Install KPMtools from http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/KPMtools.html

3. Assuming you installed all these files in your matlab directory, In Matlab type



addpath matlab/KPMtools

addpath matlab/Kalman





Demos

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See tracking_demo.m for a demo of 2D tracking.

See learning_demo.m for a demo of parameter estimation using EM.

-Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy, 1998. See http://www.ai.mit.edu/ ~ murphyk/Software/kalman.html for details. Installation------------ 1. Install KPMtools from http://www.ai.mit.edu/ ~ murphyk/Software/KPMtools.html 3. Assuming you installed all these files in your matlab directory, In Matlab type addpath matlab/KPMtools addpath matlab/Kalman Demos---- See tracking_demo.m for a demo of 2D tracking. See learning_demo.m for a demo of parameter estimation using EM.
相关搜索: kalman matlab

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

Kalman/AR_to_SS.m
Kalman/convert_to_lagged_form.m
Kalman/ensure_AR.m
Kalman/eval_AR_perf.m
Kalman/kalman_filter.m
Kalman/kalman_forward_backward.m
Kalman/kalman_smoother.m
Kalman/kalman_update.m
Kalman/learning_demo.m
Kalman/learn_AR.m
Kalman/learn_AR_diagonal.m
Kalman/learn_kalman.m
Kalman/README.txt
Kalman/README.txt~
Kalman/sample_lds.m
Kalman/smooth_update.m
Kalman/SS_to_AR.m
Kalman/testKalman.m
Kalman/tracking_demo.m
Kalman

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