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文件名称:RobNavigation

  • 所属分类：
    AI-NN-PR
  • 标签属性：
    [Windows] [Visual C] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    1.97mb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    范****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

首先用链接图建立机器人运动空间模型，在此基础上利用蚂蚁算法进行全局搜索得到全局导航路径，然后用粒子群算法局部调节全局导航路径上的路径点，得到更优路径。-First, the link graph to establish the space model of the robot, using ant algorithm based on global search to get the global navigation path and local regulation on the global navigation path path, and then using the particle swarm algorithm to get the better path.


(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Ant.cpp
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Ant.h
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/enviroment.txt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/enviroment1.txt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/enviroment2.txt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/MainFrm.cpp
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/MainFrm.h
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/ReadMe.txt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Resource.h
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/RobNavigation.aps
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/RobNavigation.clw
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/RobNavigation.cpp
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/RobNavigation.dsp
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/RobNavigation.dsw
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/RobNavigation.h
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/RobNavigation.ncb
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/RobNavigation.plg
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/RobNavigation.rc
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/RobNavigationDoc.h
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/RobNavigationView.cpp
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/RobNavigationView.h
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Robot.cpp
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Robot.h
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/senviroment.txt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/senviroment2.txt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/senviroment3.txt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/senviroment4.txt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/StdAfx.cpp
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/StdAfx.h
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/说明/1.bmp
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/说明/Thumbs.db
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/说明/说明.txt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/说明
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/res/RobNavigation.ico
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/res/RobNavigation.rc2
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/res/RobNavigationDoc.ico
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/res/Thumbs.db
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/res/Toolbar.bmp
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/res
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/enviroment/senviroment.txt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/enviroment/senviroment1.txt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/enviroment/senviroment2.txt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/enviroment/senviroment4.txt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/enviroment
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/Ant.obj
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/MainFrm.obj
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/RobNavigation.exe
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/RobNavigation.ilk
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/RobNavigation.obj
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/RobNavigation.pch
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/RobNavigation.pdb
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/RobNavigation.res
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/RobNavigationView.obj
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/Robot.obj
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/StdAfx.obj
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/vc60.idb
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/vc60.pdb
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/环境/senviroment1.txt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/环境/senviroment2.txt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/环境/senviroment3.txt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/环境/senviroment4.txt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/环境/senviroment5.txt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/环境
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/enviroment.txt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug/RobNavigationDoc.obj
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/Debug
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/RobNavigationDoc.cpp
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)/RobNavigation.opt
RobNavigation(10)-蚂蚁微粒群算法(完成版)

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