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文件名称:tuoluoyi

  • 所属分类：
    SCM
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    20.07mb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    史***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

采样加速度传感器和陀螺仪，然后卡尔曼滤波得出角度与角速度；（滤波模块借鉴老外的）（互补滤波效果感觉不是很好）；

计算车轮的速度，积分得出位置；

-Acceleration sensors and gyroscopes, and then sampling the Kalman filter to draw angle and angular velocity　(filter module to learn from foreigners) (complementary filtering effect of not feeling well)　calculate the speed of the wheel, points drawn position
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/5110.c
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/5110.LST
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/5110.OBJ
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/bmp_pixel.h
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/chuankou.h
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/dianziluopan.h
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/dianziluopan_jiasudu
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/dianziluopan_jiasudu.hex
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/dianziluopan_jiasudu.lnp
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/dianziluopan_jiasudu.M51
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/dianziluopan_jiasudu.plg
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/dianziluopan_jiasudu.uvopt
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/dianziluopan_jiasudu.uvproj
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/dianziluopan_jiasudu_uvopt.bak
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/dianziluopan_jiasudu_uvproj.bak
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/english_6x8_pixel.h
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/i2c.c
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/I2C.H
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/i2c.LST
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/i2c.OBJ
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/jiasudu.h
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/main.c
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/main.LST
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/main.OBJ
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/nokia_5110.h
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/qiya.h
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/STARTUP.A51
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/STARTUP.LST
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/STARTUP.OBJ
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/tuoluoyi.h
十轴整合/电子罗盘-加速度-气压模块/电子罗盘和加速度整合/write_chinese_string_pixel.h
matlab试验/atlas_athlon.dll.zip
matlab试验/GUI/gui.fig
matlab试验/GUI/gui.m
matlab试验/matlab学习记录/7月6号/程序用法.txt
matlab试验/matlab学习记录/atlas_athlon.dll/atlas_athlon.dll
matlab试验/matlab学习记录/DRM4000.pdf
matlab试验/matlab学习记录/http___blog.sina.com.cn_s_blog_682312ca0100wwmt.pdf
matlab试验/matlab学习记录/http___liangshzh0816.blog.163.pdf
matlab试验/matlab学习记录/MATLAB5.X程序设计语言.pdf
matlab试验/matlab学习记录/matlabshiyan/串口通信/chuankou
matlab试验/matlab学习记录/matlabshiyan/串口通信/chuankou.c
matlab试验/matlab学习记录/matlabshiyan/串口通信/chuankou.hex
matlab试验/matlab学习记录/matlabshiyan/串口通信/chuankou.lnp
matlab试验/matlab学习记录/matlabshiyan/串口通信/chuankou.LST
matlab试验/matlab学习记录/matlabshiyan/串口通信/chuankou.M51
matlab试验/matlab学习记录/matlabshiyan/串口通信/chuankou.OBJ
matlab试验/matlab学习记录/matlabshiyan/串口通信/chuankou.plg
matlab试验/matlab学习记录/matlabshiyan/串口通信/chuankou.uvopt
matlab试验/matlab学习记录/matlabshiyan/串口通信/chuankou.uvproj
matlab试验/matlab学习记录/matlabshiyan/串口通信/chuankou.__i
matlab试验/matlab学习记录/matlabshiyan/串口通信/chuankou_uvopt.bak
matlab试验/matlab学习记录/matlabshiyan/串口通信/chuankou_uvproj.bak
matlab试验/matlab学习记录/matlabshiyan/串口通信/STARTUP.A51
matlab试验/matlab学习记录/matlabshiyan/串口通信/STARTUP.LST
matlab试验/matlab学习记录/matlabshiyan/串口通信/STARTUP.OBJ
matlab试验/matlab学习记录/matlabshiyan/串口通信/串口通信.wps
matlab试验/matlab学习记录/Matlab_GUI转EXE(合订).pdf
matlab试验/matlab学习记录/新建文件夹/led.exe
matlab试验/matlab学习记录/新建文件夹/led.fig
matlab试验/matlab学习记录/新建文件夹/led.m
matlab试验/matlab学习记录/脱机运行/kaideng.fig
matlab试验/matlab学习记录/脱机运行/kaideng.m
matlab试验/串口通信/chuankou.asv
matlab试验/串口通信/chuankou.fig
matlab试验/串口通信/chuankou.m
电子罗盘/电子罗盘.exe
电子罗盘/电子罗盘显示成功/STARTUP.A51
电子罗盘/电子罗盘显示成功/STARTUP.LST
电子罗盘/电子罗盘显示成功/STARTUP.OBJ
电子罗盘/电子罗盘显示成功/tuoluoyi
电子罗盘/电子罗盘显示成功/tuoluoyi.c
电子罗盘/电子罗盘显示成功/tuoluoyi.hex
电子罗盘/电子罗盘显示成功/tuoluoyi.lnp
电子罗盘/电子罗盘显示成功/tuoluoyi.LST
电子罗盘/电子罗盘显示成功/tuoluoyi.M51
电子罗盘/电子罗盘显示成功/tuoluoyi.OBJ
电子罗盘/电子罗盘显示成功/tuoluoyi.plg
电子罗盘/电子罗盘显示成功/tuoluoyi.uvproj
电子罗盘/电子罗盘显示成功/电子罗盘和加速度整合/5110.c
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电子罗盘/电子罗盘显示成功/电子罗盘和加速度整合/5110.OBJ
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电子罗盘/电子罗盘显示成功/电子罗盘和加速度整合/dianziluopan.h
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电子罗盘/电子罗盘显示成功/电子罗盘和加速度整合/dianziluopan_jiasudu.hex
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电子罗盘/电子罗盘显示成功/电子罗盘和加速度整合/dianziluopan_jiasudu.M51
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电子罗盘/电子罗盘显示成功/电子罗盘和加速度整合/nokia_5110.h
电子罗盘/电子罗盘显示成功/电子罗盘和加速度整合/STARTUP.A51
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电子罗盘/电子罗盘显示成功/电子罗盘和加速度整合/STARTUP.OBJ
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平衡车/5110.c
平衡车/5110.LST
平衡车/5110.OBJ
平衡车/ad.c
平衡车/ad.opt.bak
平衡车/ad.plg
平衡车/ad.Uv2.bak
平衡车/ad.uvopt
平衡车/ad.uvproj
平衡车/ad_Opt.Bak
平衡车/ad_Uv2.Bak
平衡车/bmp_pixel.h
平衡车/english_6x8_pixel.h
平衡车/nokia_5110.h
平衡车/pinghengche
平衡车/pinghengche.c
平衡车/pinghengche.hex
平衡车/pinghengche.lnp
平衡车/pinghengche.LST
平衡车/pinghengche.M51
平衡车/pinghengche.OBJ
平衡车/pinghengche.opt.bak
平衡车/pinghengche.plg
平衡车/pinghengche.Uv2.bak
平衡车/pinghengche.uvopt
平衡车/pinghengche.uvproj
平衡车/pinghengche_Opt.Bak
平衡车/pinghengche_Uv2.Bak
平衡车/pinghengche_uvopt.bak
平衡车/pinghengche_uvproj.bak
平衡车/STARTUP.A51
平衡车/STARTUP.lst
平衡车/STARTUP.obj
平衡车/write_chinese_string_pixel.h
平衡车

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