本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。

提出一种基于SEMTECH公司GN25L95芯片对于1.25G SFP(小型可插拔)光模块设计新方案。该方案在PCBA电路上使用一片集成芯片代替传统发射与接收分别采用独立芯片的设计,从而降低模块成本。为了验证设计方案的可行性,对其随机抽样进行横向比较试验,并且与传统方案光模块进行对比试验,分析其技术指标。试验数据表明,该SFP光模块方案能在工业温度(-40℃~+85℃)范围内能符合设计要求,各项性能指标与采用独立芯片的传统方案一致。

针对金属板料成形过程中的损伤破裂问题，基于Gurson-Tvergaard-Needleman(GTN)细观损伤本构模型建 立了相应的损伤力学有限元数值计算方法，将完全隐式应力更新算法与显式有限元计算相结合，并考虑了板料的 塑性各向异性行为，通过用户自定义材料子程序VUMAT将损伤模型嵌入到有限元软件ABAQUS中。

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